无人艇为港珠澳大桥做水下“体检 ”

无人艇为港珠澳大桥做水下“体检”

2020年6月，在港珠澳大桥沉管隧道及西人工岛周边水域，无人艇技术被成功应用于大桥的水下检测工作，为大桥进行了全面的水下“体检”。

一、使用设备

此次水下“体检”主要使用了L25海洋探测无人艇和多波束测深系统。L25海洋探测无人艇具备自主航行和精确控制的能力，能够按照预设的任务指令进行工作。多波束测深系统则负责采集水下地形数据，为大桥的沉降变形和管节回淤判断提供数据支撑。

二、作业详情

技术人员选定了珠海端港珠澳大桥沉管隧道上方某段长宽500米×200米的水域，以及西人工岛周边100米范围内的水域作为试点，进行水下地形测量。无人艇搭载声学探测设备，按照布设的测绘测线，对两处试点水域进行了布线测量。测线的布设依据了《GBT 12763.10-2007 海洋调查规范：海底地形地貌调查》和《GB 12327-1998 海道测量规范》等规范要求，确保了测量的准确性和可靠性。

在测量过程中，多波束测深仪的主测线采用平行地形或构造总体走向布设，相邻测幅的重叠不少于测幅宽度的10%，联络测线不少于主测线总长度的5%。对于坡度变化比较大的区域，进行了全覆盖扫测，以确保数据的完整性和准确性。

三、测量成果

L25海洋探测无人艇在测量作业中表现出色，自主航行到作业区域，并依照任务指令进行工作。无人艇的走线精度高，转弯半径小，与规划的测线相吻合。多波束测深仪成功采集了水下地形数据，为周期性的运维检测工作提供了可靠的数据支撑。

通过测量，技术人员获得了海底地形点云数据，这些数据为大桥的沉降变形和管节回淤判断提供了重要的依据。局部水深数据和多波束测量水下地形成果图清晰地展示了大桥水下地形的情况，为后续的运维工作提供了有力的支持。

四、应用结论

采用智能无人艇搭载声学探测设备作为新型监测手段，在大桥任务区域进行作业，不仅提高了作业效率，还降低了人员安全风险。无人艇技术的应用使得周期性监测任务内容可保存，每次执行都能根据高精度位置、速度信息智能控制航行，实现高重复性监测工作。

此外，使用同个无人艇、同套探测设备及同条作业路径获得的数据具有可靠、客观、连续、易比较和可追溯等特性，形成的周期性历史数据有利于专家评估变化。此类监测还支持多艘无人艇组网作业，效率高且动员速度快，可满足高频率监测需求。数据可上传至人工智能智联管理平台，实现对大桥数据的管理和监控。

总的来说，无人艇技术的成功应用为港珠澳大桥的水下检测工作提供了新的解决方案，有效提高了检测效率和准确性，降低了人员安全风险，为大桥的长期安全运行提供了有力保障。

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