仙工智能 WAIC 首秀亮相，轮式人形与四足机器狗黑科技硬核圈粉

2025世界人工智能大会（WAIC）上，仙工智能首次亮相并凭借轮式人形机器人与四足机器狗两大核心产品引发关注，其技术突破与工业应用潜力成为焦点。

一、轮式人形机器人：一体智控突破工业应用边界

仙工智能展出的一体智控具身智能轮式人形机器人，基于最新款一体化具身智能控制器SRC-5000开发，核心优势体现在以下方面：

• 手眼足一体化控制：通过多模态感知与运动协同算法，实现动作精准度与流畅性的全球领先水平。例如，在模拟工业场景中，机器人可同步完成视觉定位、机械臂抓取与轮式移动，误差控制在毫米级。

• 超长续航与负载能力：配备高密度电池模组，支持8小时连续作业，单手负载达6kg，可胜任台面与地面间的物料搬运、设备检修等任务。例如，在汽车零部件工厂中，机器人可自主完成跨楼层零件配送，替代传统AGV与人工协作模式。

• 工业场景适应性：通过强化学习算法优化运动模型，机器人可在狭窄通道、斜坡等复杂地形中稳定运行。现场演示中，其以轮式移动为主、足部辅助调整姿态的方式，高效通过模拟仓库的密集货架区。

二、四足机器狗：运动性能与智能巡检的双重进化

升级版四足机器狗搭载SRC控制器，在运动能力与任务执行层面实现关键突破：

• 全地形运动能力：采用高扭矩关节电机与仿生步态算法，支持越障、爬坡、后空翻等高难度动作。例如，在模拟灾后救援场景中，机器狗可跨越30cm高的废墟残骸，并在倾斜角度达30°的斜坡上稳定行走。

• 自主导航与巡检套装：集成激光雷达与视觉SLAM技术，实现厘米级定位精度，配合一体化巡检模块（如红外热成像、气体传感器），可完成24小时无人化巡检。在化工园区应用中，机器狗可自主规划路径，检测管道泄漏与设备温度异常，数据实时回传至控制中心。

• 动态环境适应性：通过强化学习训练，机器狗能快速识别并规避移动障碍物（如行人、车辆）。现场互动环节中，其面对观众随机抛掷的障碍物时，可实时调整路径，确保任务连续性。

三、技术内核：机器人大脑的通用化赋能

仙工智能联合创始人叶杨笙在直播中揭示了产品性能的核心支撑——机器人控制系统（SRC系列）：

• 技术领先性：SRC控制器采用异构计算架构，集成AI芯片与实时操作系统，实现感知、决策与执行的低延迟协同。例如，轮式人形机器人的手眼足控制响应时间低于100ms，达到工业级实时性要求。

• 市场应用规模：该系统已赋能全球超1500家集成商与终端客户，覆盖汽车、物流、3C电子等行业。例如，某新能源电池厂商通过部署仙工智能控制器，将产线换型时间从72小时缩短至8小时，设备综合效率（OEE）提升25%。

• 智能化升级门槛降低：通过模块化设计与开放接口，SRC控制器支持快速集成第三方传感器与执行器，客户无需从头开发底层算法。例如，中小型集成商可在3周内完成巡检机器狗的定制化部署，成本较传统方案降低40%。

四、展会互动与后续展望

• 直播与回放：叶杨笙于7月26-27日下午在WAIC现场直播，解读技术细节与行业案例，观众可通过「叶老师玩机器人」视频号观看完整回放。

• 展位信息：仙工智能位于H3馆A111展位，持续展示轮式人形机器人、四足机器狗及SRC控制器系列产品，并开放工业场景模拟体验区。

此次首秀标志着仙工智能从控制系统供应商向具身智能解决方案提供商的转型，其技术通用性与生态开放性或将成为工业机器人领域的新标杆。

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